Результаты сканирования предоставляют нам внушительный по своим объемам набор точек. Их здесь от сотен тысяч до нескольких миллиардов. Нам нужно провести его полноценную обработку. Для этого мы и воспользуемся инновационным программным продуктом от NanoCAD – Облаками точек. На данном этапе в программе уже можно проводить анализы и создавать огромные объемы информации, которые будут использоваться для трехмерного сканирования. В группе работ, которые выполняются указанным программным решением, присутствуют такие опции: визуализация данных, регистрация (сшивка) и фильтрация, сегментация и классификация, векторизация и выполнение расчетов с использованием необработанных данных.
Облака точек позволяют пользователю выполнить задачи такого направления:
- импортировать точки из таких форматов обмена: LAS, BIN, PTS, PTX, PCD, XYZ;
- произвести предварительную обработку: отфильтровать данные по разным параметрам;
- импортировать марки из внешних источников,
- проводить регистрацию с ориентированием на марки и на ручные привязки,
- контролировать регистрацию облака,
- оптимизировать сохранение облаков,
- оптимизировать сохранение данных, в которых содержится метаинформация. К ней относят такие параметры, как: классификация точек, параметры измерений, отсканированный цвет. Функция реализована при помощи технологии стохастических пространственных деревьев.
- визуализировать данные при помощи внушительного количества методов,
- настроить фотореалистическое отображение и отображение со встроенной поддержкой нескольких видовых экранов,
- создать формирование сечений, установка области просмотра и поддержка динамических сечений,
- интегрировать облака точек в nanoCAD,
- проводить ручную и полуавтоматическую фильтрацию данных,
- формировать классификации с использованием ручных и полуавтоматических инструментов,
- проводить автоматическую идентификацию земли,
- разрабатывать разные типы триангуляционных моделей, включительно с цифровой моделью рельефа,
- проводить полуавтоматическую и ручную векторизацию,
- вымеривать длину и площадь заданного объекта,
- вычислять прямые объемы исходя из данных облаков точек и проектных поверхностей.
Рисунок 1: автовыделение земли и проектирование цифровой модели рельефа.
Со своей самой первой версии программа может похвастать достаточно мощным ядром, которое дает возможность проводить эффективную обработку облаков, которые соединяют до 2,5 миллиардов точек.
Разработчики программы представили очень удобные навигационные средства, которые помогут сориентироваться в большом массиве пространственных данных. Пользователю предоставят не только базовые инструменты NanoCAD (свободная орбита, проход, облет) – он получит возможность взаимодействовать со специальными средствами для обработки облаков точек. К таким функциям относятся отсечение плоскостями, задание вложенных областей видимости.
Инструмент сегментации, который направлен именно на облака точек, дает возможность найти в пространстве расположение камеры, ее точки и направление. С применением указанного инструмента пользователь сможет разрабатывать иерархическое древо, которое нужно для описания отсканированной модели. Также таким образом можно оперативно переместиться в выбранное место модели, которая еще не прошла структуризацию. Всего один раз поработав над созданием пространственного индекса отсканированного объекта, пользователь сможет работать над широким спектром задач. Так, благодаря этому появляется возможность следить за ходом строительства, периодически проводя обновления сканов в одном проекте и всего одним нажатием мышки контролировать положение самых важных участков.
Естественно, если нельзя посмотреть внутрь загруженного в проект облака, толку от него особого не будет. Чтобы провести исследование внутренней полости, нужно воспользоваться аппаратом разреза сечений, который функционирует в синхронном многооконном режиме. Сечение можно задавать в одном видовом окне, а его результат будет отображен в другой проекции. Результаты сечения облака плоскостью помогут сформировать растровое изображение, которое будет доступным для обработки векторизационными средствами, включенными в программу.
NanoCAD Облака точек обладает расширенным программным API, который помогает разрабатывать пользовательские решения на основе платформы nanoCAD. Полная интеграция со средой nanoCAD предоставляет возможность устанавливать оптимальное взаимодействие с другими вертикальными приложениями.
Неостанавливаемое улучшение инструментов для обработки массивов данных позволяет улучшить их основную производительность и добавляет в такие решения немало полезных опций. На данный момент такие программы предоставляют чуть ли не безграничные возможности для обрабатывания данных при проведении лазерного сканирования объектов разного типа и разной сложности.
