Твердотельные модели задают 3D представление объекта, в котором задаются основные свойства объекта: объем, масса, центр тяжести, момент инерции. Таким образом эти модели дают наиболее исчерпывающую информацию об объекте, в отличие от других видов объектов. На основе перечисленных примитивов можно создавать сложные модели, используя различные операции вычитания или объединения, например. Модель поверхности - оболочка, обладающая бесконечной толщиной.